湖南長沙自動卸船機廠家卸船機全自動控制運行期間，抓斗搖擺作業路徑需要優化，同時要對抓斗搖擺進行控制，才能提升作業效率。利用主從方式對卸船機負責控制開閉和抬升的變頻器進行控制，變頻器的參數通過力矩進行控制。抓斗抓料期間要穩，抬升時要力矩共享，抓斗以打開狀態回到船艙，空斗下降時通過弱磁實現調速。全自動卸船作業正式開始之前，動態檢測系統要對艙體內外的物料外形進行檢測，再設置好船艙的內外側位置及高度。自動作業期間卸船機自動完成作業流程的全程循環，抓斗返回點能夠結合物料的即時外形數據進行自動更新，閉斗期間，控制系統會結合小車在提升高程、具體位置等方面的數據，利用 PLC 程序完成計算，相關區域支持小車運作與高速提升同步進行，作業的循環時長進一步下降。抓斗即將接近料斗時，利用有效擺動到達其正上方，此時打開抓斗，物料向料斗掉落，小車沿設定路線回到船艙，落位到更新后的返回點，作業效率明顯提升。在使用連續卸船機之前，需要首先完成待卸貨船的定位流程。該定位流程所使用的掃描識別系統能夠實現數據采集、數據收集和數據通訊功能，結合上述功能能夠確定船艙位置以及航道中的障礙物，卸貨過程中能夠實現艙口位置定位以及船艙內部物料的形態識別。利用該系統還能夠建立點云坐標模型，并對模型進行分析，在此基礎上能夠實現對船型、船艙、物料等的掃描以及對外部環境的掃描。在連續卸船機作業的過程中，如果連續卸船機與航道上的任何障礙物存在碰撞風險時，系統會警告，使連續卸船機停止作業，確保設備的安全。